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题名: 机器人双轴伺服变距拧紧控制系统的设计
其他题名: Design of the tightening control system of two adjustable distance axis with servo and robot
作者: 常凯; 郑德超; 白洪飞
作者部门: 智能检测与装备研究室
关键词: 伺服变距 ; 机器人 ; 控制系统 ; PLC
刊名: 制造业自动化
ISSN号: 1009-0134
出版日期: 2015
卷号: 37, 期号:22, 页码:58-60
产权排序: 1
摘要: 介绍了一种机器人双轴伺服变距拧紧控制系统,基于PLC(Programmable Logic Controller,可编程控制器)逻辑控制,采用机器人带动双拧紧轴的伺服变距机构对变速器后盖多对螺栓进行精确定位,由专业的拧紧系统完成变速器后盖合箱螺栓的拧紧的任务。控制系统可实现多品种变速器后盖合箱螺栓拧紧的柔性装配。
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/17308
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机器人双轴伺服变距拧紧控制系统的设计.pdf(772KB)期刊论文作者接受稿开放获取View Download

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常凯,郑德超,白洪飞. 机器人双轴伺服变距拧紧控制系统的设计[J]. 制造业自动化,2015,37(22):58-60.
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