SIA OpenIR  > 智能检测与装备研究室
机器人双轴伺服变距拧紧控制系统的设计
其他题名Design of the tightening control system of two adjustable distance axis with servo and robot
常凯; 郑德超; 白洪飞
作者部门智能检测与装备研究室
关键词伺服变距 机器人 控制系统 Plc
发表期刊制造业自动化
ISSN1009-0134
2015
卷号37期号:22页码:58-60
产权排序1
摘要介绍了一种机器人双轴伺服变距拧紧控制系统,基于PLC(Programmable Logic Controller,可编程控制器)逻辑控制,采用机器人带动双拧紧轴的伺服变距机构对变速器后盖多对螺栓进行精确定位,由专业的拧紧系统完成变速器后盖合箱螺栓的拧紧的任务。控制系统可实现多品种变速器后盖合箱螺栓拧紧的柔性装配。
语种中文
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/17308
专题智能检测与装备研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
常凯,郑德超,白洪飞. 机器人双轴伺服变距拧紧控制系统的设计[J]. 制造业自动化,2015,37(22):58-60.
APA 常凯,郑德超,&白洪飞.(2015).机器人双轴伺服变距拧紧控制系统的设计.制造业自动化,37(22),58-60.
MLA 常凯,et al."机器人双轴伺服变距拧紧控制系统的设计".制造业自动化 37.22(2015):58-60.
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文件名: 机器人双轴伺服变距拧紧控制系统的设计.pdf
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