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A Real-Time Image Processing Method for Multi-Beam Forward-Looking Sonar of AUV
Gao L(高雷); Xu HL(徐红丽)
作者部门海洋信息技术装备中心
会议名称2014 International Conference on Mechatronics Engineering and Modern Technologies in Industrial Engineering (MEMTIE 2014)
会议日期October 25-26, 2014
会议地点Changsha, Hunan, China
会议录名称Applied Mechanics and Materials
出版者Trans Tech Publications
出版地Zurich-Durnten, Switzerland
2014
页码2101-2105
产权排序1
ISSN号1660-9336
ISBN号978-3-03835-379-9
关键词Auv Fuzzy Clustering Algorithm Multi-beam Sonar Sonar Image Processing
摘要The key of real-time obstacle avoidance for AUV is to accurately and fast identify underwater obstacle. In this paper, according to the characteristics of the multi-beam forward-looking sonar of AUV, we extracted the obstacle information from sonar image with the image filtering, fuzzy clustering and morphological methods. Finally, it can be proved that the real-time image processing method is feasible and effective by the lake trial.
语种英语
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/17332
专题海洋信息技术装备中心
作者单位Shenyang Institute of Automation CAS, China
推荐引用方式
GB/T 7714
Gao L,Xu HL. A Real-Time Image Processing Method for Multi-Beam Forward-Looking Sonar of AUV[C]. Zurich-Durnten, Switzerland:Trans Tech Publications,2014:2101-2105.
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文件名: A Real-Time Image Processing Method for Multi-Beam Forward-Looking Sonar of AUV.pdf
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