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Real-Time Underwater Target Classification Method for Multi-resolution imaging Sonar of the AUV
Gao L(高雷); Sun K(孙凯); Zhang Y(张瑶)
作者部门海洋信息技术装备中心
会议名称OCEANS 2015 MTS/IEEE
会议日期October 19-22, 2015
会议地点Washington, DC
会议录名称OCEANS 2015 MTS/IEEE
出版者IEEE
出版地Piscataway, NJ, USA
2015
页码1-4
产权排序1
ISBN号978-0-933957-43-5
关键词Multi-resolution Imaging Sonar Autonomous Underwater Vehicle Sonar Image Processing Target Classification
摘要How to accurately and fast classification obstacle is the key of real-time obstacle avoidance and avoidance decision for autonomous underwater vehicle. According to the characteristics of the multi-resolution imaging sonar, we extracted the obstacle information and characteristics from sonar image , and the AUV can quickly make decision with underwater obstacles classification. Finally, the data of lake test verified that the method of real-time image processing and underwater target classification is feasible and effective.
语种英语
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/17343
专题海洋信息技术装备中心
作者单位State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation CAS, Shenyang, China
推荐引用方式
GB/T 7714
Gao L,Sun K,Zhang Y. Real-Time Underwater Target Classification Method for Multi-resolution imaging Sonar of the AUV[C]. Piscataway, NJ, USA:IEEE,2015:1-4.
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文件名: Real-Time Underwater Target Classification Method for Multi-resolution imaging Sonar of the AUV.pdf
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