SIA OpenIR  > 光电信息技术研究室
基于圆特征和异面点特征的位姿测量
其他题名Pose Measurement Based on a Circle and a Non-Coplanar Feature Point
张丽敏; 朱枫; 郝颖明; 王敏燕
作者部门光电信息技术研究室
关键词单目视觉 位姿测量 空间几何约束 位姿解个数 圆特征 异面特征点 二义性
发表期刊光子学报
ISSN1004-4213
2015
卷号44期号:11页码:1-6
收录类别EI ; CSCD
EI收录号20155101686153
CSCD记录号CSCD:5586045
产权排序1
资助机构国家自然科学基金(NO.61473280)资助
其他摘要通过增加常见的点特征为位姿测量提供空间几何约束,分析利用圆形目标和与之异面的特征点进行单目视觉定位时位姿解个数的情况.以光心和特征点位于圆平面两侧为前提条件,运用几何方法证明了特征点与光心和圆平面的相对位置决定了位姿解的个数,并求出唯一位姿解和两组位姿解时光心、圆平面和特征点的位置关系,提出了基于圆特征和异面点特征的位姿求解算法,实现了6维位姿量测量,仿真实验和实物实验结果验证了算法的有效性和准确性。;  Adding a common point feature which provided spatial geometric constraints , the paper analyzed the number of solutions to monocular vision pose measurement based on a circular target and a non-coplanar point . In this paper, the geometric method was used to prove that the number of solutions is determined by the relative position of the feature point , the optical center and the circle plane , then a new algorithm was proposed to measure the pose and orientation . The algorithm can determine the six dimensional pose parameters , and results of simulation and experiments indicated the effectiveness and accuracy.
语种中文
引用统计
被引频次:1[CSCD]   [CSCD记录]
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/17424
专题光电信息技术研究室
作者单位1.中国科学院沈阳自动化研究所
2.中国科学院大学
推荐引用方式
GB/T 7714
张丽敏,朱枫,郝颖明,等. 基于圆特征和异面点特征的位姿测量[J]. 光子学报,2015,44(11):1-6.
APA 张丽敏,朱枫,郝颖明,&王敏燕.(2015).基于圆特征和异面点特征的位姿测量.光子学报,44(11),1-6.
MLA 张丽敏,et al."基于圆特征和异面点特征的位姿测量".光子学报 44.11(2015):1-6.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
基于圆特征和异面点特征的位姿测量.pdf(1144KB)期刊论文出版稿开放获取ODC PDDL浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[张丽敏]的文章
[朱枫]的文章
[郝颖明]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[张丽敏]的文章
[朱枫]的文章
[郝颖明]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[张丽敏]的文章
[朱枫]的文章
[郝颖明]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: 基于圆特征和异面点特征的位姿测量.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。