SIA OpenIR  > 机器人学研究室
中型组足球机器人传球动作辨识与再现
其他题名Recognition and representation of ball-passing motions for a middle size league soccer robot
田铠; 卢振利; 徐惠钢; 顾启民; 毛丽民; 陈勇; 李斌
作者部门机器人学研究室
关键词中型组足球机器人 传球 动作辨识 动作再现
发表期刊高技术通讯
ISSN1002-0470
2015
卷号25期号:6页码:614-621
收录类别CSCD
CSCD记录号CSCD:5558519
产权排序2
资助机构国家科技支撑计划(2014BAK12801),机器人学国家重点实验室开放课题(2014-008),校新引进教师科研启动项目(XZ1306)和葡萄牙政府(FCTCIANCIA2007)资助项目
摘要为了使中型组足球机器人具有识别并模仿人的传球动作的能力,在研究人的传球行为的基础上,提出了一种使中型组足球机器人能够识别和再现人的传球动作的可行方法。该方法利用Kinect感应器获取人体的三维骨骼信息,从生成的人体骨骼模型中选取有效表征人体传球动作的特征变量,然后通过阈值法和帧差法判定特征变量的变化,实现对人的传球行为的识别,并以此获取传球动作的传球角度,使机器人再现人的传球动作。针对人机交互中的传球动作辨识与再现提出了一种实际可行的解决方案。试验表明,该方法能够辨别多个角度传球的动作,并能保持较高的识别率,从而验证了该方法的实用性和有效性。
其他摘要In order to enable a meddle-sized league soccer robot to have the ability to recognize and imitate ball-passing motions, a realistic solutionfor recognition and representation of ball-passing motions of human players was put forward based on the study of the human behavior in ball-passing. The solution uses the kinect inductor to capture the three-dimensional human bone point information to create the human skeleton model, and selects some characteristic variables from the model to effctively represent human ball-passing. Then the threshold method and the frame difference method are used to determine the change of the characteristic variables to realize the recognition of human passing behavior, and based on this, the ball-passing angle is obtained to represent the ball-passing motion. The experiment proved that the proposed solution can accurately recognize the ball-passing motions from different passing angles. Thus the practicality and effectiveness of the method were verified.
语种中文
引用统计
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/17620
专题机器人学研究室
作者单位1.常熟理工学院电气与自动化工程学院
2.中国矿业大学信息与电气工程学院
3.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
4.阿威罗大学电子和信息通信工程研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
田铠,卢振利,徐惠钢,等. 中型组足球机器人传球动作辨识与再现[J]. 高技术通讯,2015,25(6):614-621.
APA 田铠.,卢振利.,徐惠钢.,顾启民.,毛丽民.,...&李斌.(2015).中型组足球机器人传球动作辨识与再现.高技术通讯,25(6),614-621.
MLA 田铠,et al."中型组足球机器人传球动作辨识与再现".高技术通讯 25.6(2015):614-621.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
中型组足球机器人传球动作辨识与再现.pd(1077KB)期刊论文作者接受稿开放获取ODC PDDL浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[田铠]的文章
[卢振利]的文章
[徐惠钢]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[田铠]的文章
[卢振利]的文章
[徐惠钢]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[田铠]的文章
[卢振利]的文章
[徐惠钢]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: 中型组足球机器人传球动作辨识与再现.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。