SIA OpenIR  > 机器人学研究室
一种水质采样无人机
其他题名Water quality sampling unmanned aerial vehicle
韩建达; 齐俊桐; 马立新; 宋大雷
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态有权
摘要本发明涉及水质采集领域,具体是一种水质采样无人机,包括机身、驱动装置、水样采集装置和电路板安装盒,其中在电路板安装盒内设有多个控制单元,在机身上设有多个传感器,所述多个控制单元和多个传感器分别构成了飞行控制装置和导航装置,所述驱动装置和水样采集装置即通过所述飞行控制装置控制启停;所述水样采集装置包括采水装置、主体支架、分水装置和水体采集控制器,其中分水装置设有分水机构和塑料瓶,采水装置通过水管与分水装置上的分水机构相连,采集的水样通过采水装置作用进入到分水机构中,并通过分水机构作用进入用于承装该水样的塑料瓶中。本发明覆盖范围广、机动性强,能够满足大范围巡察及水质采集的需要。
其他摘要The invention relates to the field of water quality collection, in particular to a water quality sampling unmanned aerial vehicle. The water quality sampling unmanned aerial vehicle comprises an unmanned aerial vehicle body, a driving device, a water sample collecting device and a circuit board mounting box, wherein a plurality of control units are arranged in the circuit board mounting box; a plurality of sensors are arranged on the unmanned aerial vehicle body; the control units form a flight control device, and the sensors form a navigation device; the driving device and the water sample collecting device are controlled to start and stop through the flight control device; the water sample collecting device comprises a water sampling device, a main body bracket, a water diversion device and a water body collecting controller, wherein the water diversion device is provided with a water diversion mechanism and plastic bottles; the water sampling device is connected with the water diversion mechanism on the water diversion device through a water pipe, and collected water samples enter the water diversion mechanism through the action of the water sampling device, and enter the plastic bottles for loading the water samples through the action of the water diversion mechanism. The water quality sampling unmanned aerial vehicle disclosed by the invention is broad in coverage area and high in mobility, requirements for extensive inspection and water quality collection can be met.
PCT属性
申请日期2014-08-01
2016-02-03
授权日期2017-05-17
申请号CN201410374931.8
公开(公告)号CN105292449A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/17744
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
韩建达,齐俊桐,马立新,等. 一种水质采样无人机[P]. 2016-02-03.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
CN201410374931.8.pdf(4717KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
CN201410374931.8授权.p(898KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[韩建达]的文章
[齐俊桐]的文章
[马立新]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[韩建达]的文章
[齐俊桐]的文章
[马立新]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[韩建达]的文章
[齐俊桐]的文章
[马立新]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: CN201410374931.8.pdf
格式: Adobe PDF
文件名: CN201410374931.8授权.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。