SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
带位置反馈的水下电动直线缸机构
其他题名Take position feedback's electronic sharp jar mechanism under water
范云龙; 张奇峰; 霍良青
所属部门水下机器人研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态有权
摘要本实用新型涉及机器人工程,具体地说是一种带位置反馈的水下电动直线缸机构,包括缸体、前端盖、后端盖、拉线式直线电位计、电机减速箱组合体、滚珠丝杠螺杆、滚珠丝杠螺母及推杆,前、后端盖分别密封连接于缸体的两端,拉线式直线电位计、电机减速箱组合体、滚珠丝杠螺杆、滚珠丝杠螺母及推杆均内置于缸体内;电机减速箱组合体的输出端与滚珠丝杠螺杆连接,滚珠丝杠螺母与滚珠丝杠螺杆螺纹连接,滚珠丝杠螺母的一端与拉线式直线电位计的拉线相连接,另一端连接有推杆,推杆输出直线力和直线位移,通过检测拉线式直线电位计的输出电压测量直线缸的位移。本实用新型具有结构紧凑、功能齐全、故障率低、可全海深工作等优点。
其他摘要The utility model relates to a robot engineering, specifically speaking are take position feedback's electronic sharp jar mechanism under water, including cylinder body, front end housing, rear end cap, stay -supported straight line potentiometer, motor reducing gear box assembly, ball screw rod, ball nut and push rod, preceding, rear end cap difference sealing connection in the both ends of cylinder body, place in the cylinder body in stay -supported straight line potentiometer, motor reducing gear box assembly, ball screw rod, ball nut and push rod are equal, the output and the ball screw rod of motor reducing gear box assembly are connected, ball nut and ball screw rod threaded connection, and the one end of ball nut is connected with acting as go -between of potentiometer of stay -supported straight line, and the other end is connected with the push rod, push rod output straight line power and linear displacement, the displacement of the sharp jar of output voltage measurement through detecting stay -supported straight line potentiometer. The utility model has the advantages of compact structure, low, the dark work in sea of can making perfect of multiple functional, fault rate.
PCT属性
申请日期2015-10-12
2016-01-20
授权日期2016-01-20
申请号CN201520789575.6
公开(公告)号CN204992904U
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/17757
专题水下机器人研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
范云龙,张奇峰,霍良青. 带位置反馈的水下电动直线缸机构[P]. 2016-01-20.
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