SIA OpenIR  > 装备制造技术研究室
关节式直线运动机构
其他题名Articulated type straight -line motion mechanism
谷侃锋; 张晓扬; 孙元; 高英美; 赵明扬
所属部门装备制造技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态有权
摘要本实用新型涉及机械工程及工业自动化领域,具体地说是一种关节式直线运动机构。包括基座、驱动轴、连杆A、传动轴A、连杆B、传动轴B、第一带轮传动机构、第二带轮传动机构及端拾器,其中驱动轴沿水平方向转动安装在基座上,所述传动轴A和传动轴B与所述驱动轴平行,所述连杆A的一端与所述驱动轴固连,另一端与所述传动轴A转动连接,所述连杆B的一端与所述传动轴A固连,另一端与所述传动轴B转动连接,所述端拾器与所述传动轴B固连。所述第一带轮传动机构与所述基座和传动轴A连接、并带动所述传动轴A旋转,所述第二带轮传动机构与所述连杆A和连杆B的另一端连接。本实用新型使直线运动机构可灵活的改变机构本体的占地空间。
其他摘要The utility model belongs to the technical field of mechanical engineering and industrial automation and specifically relates to an articulated type straight -line motion mechanism. Including base, drive shaft, connecting rod A, transmission shaft A, connecting rod B, transmission shaft B, a pulley drive mechanism, the 2nd pulley drive mechanism and end effector, wherein the drive shaft is rotated along the horizontal direction and is installed on the base, transmission shaft A and transmission shaft B with the drive shaft is parallel, connecting rod A's one end with the drive shaft links firmly, the other end with transmission shaft A rotates the connection, connecting rod B's one end with the transmission shaft A link firmly, the other end with transmission shaft B rotates the connection, end effector with the transmission shaft B link firmly. A pulley drive mechanism with base and transmission shaft A connect, drive transmission shaft A is rotatory, the 2nd pulley drive mechanism with connecting rod A and connecting rod B's the other end is connected. The utility model discloses make the occupation of land space of the change mechanism body that straight -line motion mechanism can be nimble.
PCT属性
申请日期2015-10-10
2016-01-27
授权日期2016-01-27
申请号CN201520781387.9
公开(公告)号CN205001466U
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/17802
专题装备制造技术研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
谷侃锋,张晓扬,孙元,等. 关节式直线运动机构[P]. 2016-01-27.
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