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专利名称: 多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂
作者: 王亚军; 徐志刚; 刘勇; 贺云; 贺喜斌
所属部门: 装备制造技术研究室
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
专利国别: 中国
专利类型: 实用新型
专利状态: 有效
摘要: 本实用新型涉及卫星天线展开机构地面测试失重模拟装置,具体地说是一种多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂,包括安装座、天线展开跟随臂、指向跟随组件、编码器、虎克铰、展开驱动电机、恒力调节装置、X轴吊挂工装、吊点三维调节装置和天线吊挂工装,虎克铰安装在天线展开跟随臂和指向跟随组件下方,编码器安装在虎克铰的铰链处,恒力调节装置通过挂轴安装虎克铰下方并通过钢丝绳分别与X轴吊挂工装和天线吊挂工装连接,X吊挂工装和天线吊挂工装分别用以连接天线展开机构X轴和天线。本实用新型具有自由度多、结构可靠、位姿跟随精确、力控制精确、操作安全等特点,满足多维构架式天线展开机构在地面进行测试时的失重模拟。
是否PCT专利:
申请日期: 2015-09-30
公开日期: 2016-01-13
授权日期: 2016-01-13
专利申请号: CN201520771885.5
公布/公告号: CN204964218U
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/17804
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王亚军,徐志刚,刘勇,等. 多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂. CN204964218U. 2016.
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