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专利名称: 输电线路巡检机器人行走装置
作者: 常勇; 王洪光; 孙鹏; 景凤仁; 唐立军; 袁兴宇; 李维; 罗恩博
所属部门: 空间自动化技术研究室
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所 ; 云南电网有限责任公司电力科学研究院
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
专利国别: 中国
专利类型: 实用新型
专利状态: 有效
摘要: 本实用新型属于输电线路巡检设备,具体地说是一种输电线路巡检机器人行走装置。包括基座、支架、剖分轮、剖分驱动装置、行走驱动装置、左连接板及右连接板,其中支架设置于基座上,所述剖分驱动装置设置于支架上、并与左连接板和右连接板连接,所述左连接板和右连接板通过剖分驱动装置的驱动向相反方向移动;所述剖分轮设置于左连接板和右连接板的端部,所述行走驱动装置设置于左连接板或右连接板上、并与剖分轮连接。本实用新型在剖分轮上线合拢后,行走机构形成一个封闭的空间结构,架空地线位于封闭空间之内,能够防止行走轮或输电线路机器人的脱线。
是否PCT专利:
申请日期: 2015-12-18
公开日期: 2016-05-04
授权日期: 2016-05-04
专利申请号: CN201521071475.6
公布/公告号: CN205212335U
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/18580
Appears in Collections:空间自动化技术研究室_专利

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常勇,王洪光,孙鹏,等. 输电线路巡检机器人行走装置. CN205212335U. 2016.
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