SIA OpenIR  > 沈阳自动化所知识产出(2000年前)
机器人形状记忆合金(SMA)驱动器及其控制探讨
杨汝清; 桑子刚
Department中国科学院沈阳自动化研究所
Source Publication机器人
ISSN1002-0446
1990
Volume12Issue:6Pages:50-53
Contribution Rank1
Keyword形状记忆合金 驱动器 机器人 控制
Abstract本文在一般地介绍了形状记忆合金(SMA)的工作原理、SMA驱动器类型、SMA驱动器控制的基础上.描述了我们自行研制的单自由度的SMA驱动机构和SMA比例控制器.该控制器不论对于指定路线的程序控制还是任意给定主从遥控都能很好地完成给定的作业任务.
Language中文
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/1860
Collection沈阳自动化所知识产出(2000年前)
Corresponding Author杨汝清
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
杨汝清,桑子刚. 机器人形状记忆合金(SMA)驱动器及其控制探讨[J]. 机器人,1990,12(6):50-53.
APA 杨汝清,&桑子刚.(1990).机器人形状记忆合金(SMA)驱动器及其控制探讨.机器人,12(6),50-53.
MLA 杨汝清,et al."机器人形状记忆合金(SMA)驱动器及其控制探讨".机器人 12.6(1990):50-53.
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