机器人形状记忆合金(SMA)驱动器及其控制探讨

SIA OpenIR > 沈阳自动化所知识产出(2000年前)

	机器人形状记忆合金(SMA)驱动器及其控制探讨
	杨汝清; 桑子刚
Department	中国科学院沈阳自动化研究所
Source Publication	机器人
ISSN	1002-0446
	1990
Volume	12 Issue:6 Pages:50-53
Contribution Rank	1
Keyword	形状记忆合金驱动器机器人控制
Abstract	本文在一般地介绍了形状记忆合金(SMA)的工作原理、SMA驱动器类型、SMA驱动器控制的基础上.描述了我们自行研制的单自由度的SMA驱动机构和SMA比例控制器.该控制器不论对于指定路线的程序控制还是任意给定主从遥控都能很好地完成给定的作业任务.
Language	中文
Document Type	期刊论文
Identifier	http://ir.sia.cn/handle/173321/1860
Collection	沈阳自动化所知识产出(2000年前)
Corresponding Author	杨汝清
Affiliation	中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation GB/T 7714	杨汝清,桑子刚. 机器人形状记忆合金(SMA)驱动器及其控制探讨[J]. 机器人,1990,12(6):50-53.
APA	杨汝清,&桑子刚.(1990).机器人形状记忆合金(SMA)驱动器及其控制探讨.机器人,12(6),50-53.
MLA	杨汝清,et al."机器人形状记忆合金(SMA)驱动器及其控制探讨".机器人 12.6(1990):50-53.

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