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基于Qt的AUV水面监控软件设计与开发
其他题名Design and Development of AUV Water Monitoring Software Based on Qt
陈巩; 徐红丽; 姚俊
作者部门海洋信息技术装备中心
关键词自主水下机器人 Qt 监控软件 跨平台
发表期刊自动化与仪表
ISSN1001-9944
2016
期号3页码:56-59
产权排序1
资助机构中国科学院科技创新重点部署项目(KGFZD-125-014)
摘要随着人们对海洋开发的日益深入,现阶段人们对自主水下机器人的使用提出了更高的要求。AUV的软件系统对它能否保证自身安全和完成任务要求起着至关重要的作用。水面监控软件作为AUV软件系统的一部分是AUV能否正常工作完成航行控制和任务要求的关键。由于Qt开发平台高效的开发环境,优秀的跨平台能力,本系统采用基于Qt的软件模块化设计。; Currently,with the increasing research about the development of oceans,people put forward higher requirements to the use of autonomous underwater vehicle(AUV). AUV software system plays a vital role on itself security and completing tasks requirement. As a part of AUV software system,water monitoring software is a key role of AUV can complete navigational control and mission requirements properly. Due to efficient development environment and excellent cross-platform capabilities of Qt development platform,the system uses a modular design based on Qt software.
语种中文
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/18626
专题海洋信息技术装备中心
通讯作者陈巩
作者单位1.沈阳理工大学自动化与电气工程学院
2.中国科学院沈阳自动化研究所
3.沈阳理工大学理学院
推荐引用方式
GB/T 7714
陈巩,徐红丽,姚俊. 基于Qt的AUV水面监控软件设计与开发[J]. 自动化与仪表,2016(3):56-59.
APA 陈巩,徐红丽,&姚俊.(2016).基于Qt的AUV水面监控软件设计与开发.自动化与仪表(3),56-59.
MLA 陈巩,et al."基于Qt的AUV水面监控软件设计与开发".自动化与仪表 .3(2016):56-59.
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