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题名: 应用工业机器人的劳动密集型企业典型生产线的设计
其他题名: Design of a typical production line using industrial robots for labor-intensive enterprises
作者: 卢振利; 孙凯翔; 葛晨斌; 许仙珍; 单长考; 刘叔军; 李斌
作者部门: 机器人学研究室
关键词: 生产线 ; 工业机器人 ; 装配作业 ; 劳动密集型
刊名: 高技术通讯
ISSN号: 1002-0470
出版日期: 2015
卷号: 25, 期号:8-9, 页码:815-821
收录类别: CSCD
产权排序: 1
项目资助者: 国家科技支撑计划(2014bak12b01),机器人学国家重点实验室开放基金(2014-008),校新引进教师科研启动项目(XZ1306)和葡萄牙科技部基金CIENCIA2007资助项目.
摘要: 提出了应用工业机器人技术升级原有自动化生产线的理念,选取电子原件装配行业为研究对像,剖析了劳动力在自动化生产线中的作用,在此基础上为劳动密集企业设计了以工业机器人为主体的裟配、检测、分拣、码垛自动化生产线。该生产线通过机器人手眼系统完成典型的装配作业,能够降低劳动力成本和提高产品质量的一致性。该项研究可为长三角地区劳动密集型产业的升级——“工业机器人代替人”提供技术储备。
英文摘要: The concept of adopting industrial robot technologies to upgrade existing automated production lines was pres- ented, and an automated production line using industrial robots was designed for doing the jobs of assembly, tes- ting, sorting, and palletizing for labor intensive enterprises based on the analysis of the roles of workers in a pro- duction line of electronic assembly industries. The production line uses the hand-eye system of robots to complete the typical assembly work to decrease the labor cost and improve the consistence of work quality. The study pro- vides technical reserves for "replacement of human by industrial robots", a project of upgrading the labor insentive industries in the Yangtze River delta region.
语种: 中文
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内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/18643
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应用工业机器人的劳动密集型企业典型生产线的设计.pdf(1842KB)期刊论文作者接受稿开放获取View Download

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卢振利,孙凯翔,葛晨斌,等. 应用工业机器人的劳动密集型企业典型生产线的设计[J]. 高技术通讯,2015,25(8-9):815-821.
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