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题名: 自主/遥控水下机器人研究现状
其他题名: Research Status of Autonomous & Remotely Operated Vehicle
作者: 李一平; 李硕; 张艾群
作者部门: 水下机器人研究室
关键词: 水下机器人(UUV) ; 遥控水下机器人(ROV) ; 自主水下机器人(AUV) ; 自主/遥控水下机器人(ARV)
刊名: 工程研究-跨学科视野中的工程
ISSN号: 1674-4969
出版日期: 2016
卷号: 8, 期号:2, 页码:217-222
收录类别: CSCD
产权排序: 1
项目资助者: 全海深无人潜水器关键技术研究(XDB06050200)
摘要: 在过去的二十年中,水下机器人技术得到了快速发展,各种新型的水下机器人不断涌现。本文介绍了一种新型混合式水下机器人——自主/遥控水下机器人(ARV),ARV结合了自主水下机器人(AUV)和遥控水下机器人(ROV)的特点,自带能源并携带光纤微缆,具有多种工作模式,可实现大范围的精确调查和局部区域的定点作业,文章重点介绍自主/遥控水下机器人的国内外研究现状及成功应用的案例。
英文摘要: In the past 20 years, Underwater Vehicle technology has been developed rapidly. Various kind of novel underwater vehicle has been coming forth continuously. This paper introduces a novel type of hybrid underwater vehicle - Autonomous & Remotely Operated Vehicle. ARV features with different operation modes(autonomous, semi-autonomous, and remote control). It’s equipped with power supplies and a fiber optic micro cable. AUV mode enables the vehicle to make underwater exploration in a large scale, while ROV mode is de-signed to investigate in limited area with accuracy. The paper also introduces domestic and foreign research situation, and successful application cases of ARV.
语种: 中文
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内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/18805
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自主_遥控水下机器人研究现状.pdf(2084KB)期刊论文作者接受稿开放获取View Download

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李一平,李硕,张艾群. 自主/遥控水下机器人研究现状[J]. 工程研究-跨学科视野中的工程,2016,8(2):217-222.
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