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基于纹理特征的激光拼焊等厚拼缝跟踪点识别方法
其他题名Seam Tracking Point Detection of Same Thickness Blanks in Tailored Blank Laser Welding Based on Textural Feature
邹媛媛; 房灵申
作者部门装备制造技术研究室
关键词焊缝跟踪 焊缝跟踪点识别 激光拼焊 等厚板 纹理特征
发表期刊上海交通大学学报
ISSN1006-2467
2016
卷号50期号:S页码:75-78, 82
收录类别EI
EI收录号20171803618106
产权排序2
资助机构国家自然科学基金项目(51405481) ; 江苏省产学研合作项目(BY2015063-01) ; 沈阳建筑大学学科涵育计划(XKHY2-32)
摘要针对激光拼焊等厚拼缝间隙窄、仅基于结构光条纹检测时特征点不明显的问题,提出一种基于纹理特征的激光焊接等厚拼缝跟踪点识别方法,首先采用Laws纹理能量滤波方法对原始拼缝图像进行纹理滤波处理,然后采用Canny边缘算子提取板材边缘,再次采用阈值分割方法提取出结构光条纹,最后融合纹理特征和结构光条纹信息识别焊缝跟踪点.实验结果表明,所提出的方法能够实现不同速度下等厚拼缝跟踪点的自动识别,识别精度高且可避免图像灰度值变化带来的识别误差.
其他摘要In seam tracking based on laser stripe for same thickness blank of tailored blank laser welding, the feature point of laser stripe is not obvious due to the gap joint is narrow, so the tracking point is difficult to detect. In order to solve the problem, a method to detect seam tracking point for same thickness blank based on textural feature is proposed in this paper. Firstly, the original image is filtered by Laws texture energy filter. Then the edge of gap is extracted by Canny operator. Thirdly, the laser stripe is segmented by threshold. Lastly, textural feature and laser stripe information are used to identify weld seam tracking point. A seam tracking system for tailored blank laser welding is built and the experiments are carried out. The results show that the proposed method could detect tracking point of same thickness blank automatically under different speed and has higher accuracy. This method can avoid the recognition error caused by  the change of the gray value of the image.
语种中文
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/18854
专题装备制造技术研究室
通讯作者邹媛媛
作者单位1.沈阳建筑大学机械工程学院
2.高档石材数控加工装备与技术国家地方联合工程实验室
3.中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
邹媛媛,房灵申. 基于纹理特征的激光拼焊等厚拼缝跟踪点识别方法[J]. 上海交通大学学报,2016,50(S):75-78, 82.
APA 邹媛媛,&房灵申.(2016).基于纹理特征的激光拼焊等厚拼缝跟踪点识别方法.上海交通大学学报,50(S),75-78, 82.
MLA 邹媛媛,et al."基于纹理特征的激光拼焊等厚拼缝跟踪点识别方法".上海交通大学学报 50.S(2016):75-78, 82.
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