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自动驾驶单元全自动检测装置
其他题名Full-automatic detection device of automatic driving unit
赵宏宇; 关玉林; 林扬; 郭涛; 梁保强; 李德隆; 张吉忠
所属部门海洋信息技术装备中心
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明授权
专利状态有权
摘要本发明公开一种自治水下机器人自动驾驶单元全自动检测装置,该装置适用于LBE型自动驾驶单元的自动检测,自动驾驶单元全自动检测装置包括计算机、4块检测板卡、128芯检测电缆、一次分离假负载组件、进水自沉假负载组件、一次分离保险插头和供电检测插头;本发明功能齐全,工作可靠,人机界面友好,可以快速对自动驾驶单元进行自动检测并输出检测报告,为自动驾驶单元的生产验收和实际使用提供检测依据。
其他摘要The invention discloses a full-automatic detecting device of an automatic driving unit of an autonomous underwater vehicle; the full-automatic detecting device is applicable to the automatic detection of the LBE type automatic driving unit, and the automatic driving unit comprises a computer, four detection board cards, a 128-core detection cable, a primary separation dummy load component, a dummy load component which sinks with incoming water, a primary separation fuse plug and a power supply detection plug. The full-automatic detecting device of the automatic driving unit has the advantages of complete functions, reliable operation and friendly human-machine interface, and automatically and rapidly detects the automatic driving unit and outputs a detection report, and thus the detection basis is provided for the production acceptance and actual use of the automatic driving unit.
PCT属性
申请日期2012-11-15
2014-05-21
授权日期2016-08-10
申请号CN201210460738.7
公开(公告)号CN103809583B
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/18912
专题海洋信息技术装备中心
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
赵宏宇,关玉林,林扬,等. 自动驾驶单元全自动检测装置[P]. 2014-05-21.
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