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专利名称: 一种基于超短基线的导航定位方法
作者: 王飞; 徐春晖; 王轶群; 刘健; 许以军
所属部门: 海洋信息技术装备中心
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
专利国别: 中国
专利类型: 发明
专利状态: 实审
摘要: 本发明公开一种基于超短基线(USBL)的导航定位方法,该发明将水下无人无缆水下机器人(水下机器人)的超短基线定位信息通过声通讯机发给水下机器人,以实现水下机器人的组合导航功能。该发明分成2个阶段,第一阶段是利用USBL对水下机器人进行跟踪定位,并将定位信息通过声通讯机发给水下机器人,第二阶段是水下机器人接收到定位信息,再经过运动补偿对导航算法进行状态更新。本发明操作简单,能准确有效地利用USBL定位信息实现水下机器人组合导航,进而提高水下机器人在水下的导航定位精度。
是否PCT专利:
申请日期: 2014-10-30
公开日期: 2016-06-01
专利申请号: CN201410605690.3
公布/公告号: CN105628016A
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/18916
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王飞,徐春晖,王轶群,等. 一种基于超短基线的导航定位方法. CN105628016A. 2016.
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