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一种海洋机器人用水下燃油箱
其他题名Underwater fuel tank for ocean robot
曹钧凯; 于延凯; 刘大勇; 郭建华; 张发年
所属部门海洋信息技术装备中心
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态有权
摘要本发明涉及海洋机器人领域,具体地说是一种海洋机器人用水下燃油箱,包括油箱箱体、压板机构、橡胶膜、进油管路、出油管路、溢流管路和排气管路,其中橡胶膜固装于所述油箱箱体中,两个橡胶膜之间的区域即为储油空间,两个压板机构分设于储油空间两侧,两个橡胶膜的中部分别固装在两侧压板机构的压板上,储油空间的体积通过压板移动改变,压板上设有位移传感器,进油管路上设有进油控制阀和安全阀,出油管路上设有出油控制阀,溢流管路通过安全阀与进油管路相通,溢流管路上设有流量开关,油箱箱体上设有压差传感器。本发明将油箱内的储油空间体积变化转换为压板的位移便于测量,在储油空间泄漏时也能及时检测并保证海水不进入储油空间中。
其他摘要The invention relates to the field of ocean robots, in particular to an underwater fuel tank for an ocean robot. The underwater fuel tank for the ocean robot comprises a fuel tank body, pressing plate mechanisms, rubber membranes, a fuel inlet pipeline, a fuel outlet pipeline, an overflow pipeline and an exhaust pipeline, wherein the rubber membranes are fixedly installed in the fuel tank body, a fuel storage space is formed between the two rubber membranes, the two pressing plate mechanisms are arranged on both sides of the fuel storage space, the middles of the two rubber membranes are fixedly arranged on pressing plates of the two pressing plate mechanisms, the size of the fuel storage space is changed through moving the pressing plates, the pressing plates are provided with displacement sensors, a fuel inlet control valve and a safety valve are arranged on the fuel inlet pipeline, a fuel outlet control valve is arranged on the fuel outlet pipeline, the overflow pipeline is communicated with the fuel inlet pipeline through the safety valve, and a flow switch is arranged on the overflow pipeline, a differential pressure sensor is arranged on the fuel tank body. According to the underwater fuel tank, the change of the size of the fuel storage space in the fuel tank is changed into the displacement of the pressing plates, so that measurement is convenient. Detection can be performed timely when the fuel storage space leaks, and sea water is guaranteed not to enter the fuel storage space.
PCT属性
申请日期2014-11-10
2016-06-08
授权日期2017-09-29
申请号CN201410627372.7
公开(公告)号CN105644756A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/18917
专题海洋信息技术装备中心
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
曹钧凯,于延凯,刘大勇,等. 一种海洋机器人用水下燃油箱[P]. 2016-06-08.
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