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专利名称: 一种三体构型的长期定点观测型水下机器人
作者: 郑荣; 胡志强; 朱兴华; 李德隆; 刘铁军; 许以军; 尹远; 姜志斌
所属部门: 海洋信息技术装备中心
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
专利国别: 中国
专利类型: 发明
专利状态: 实审
摘要: 本发明属于水下机器人技术领域,具体地说是一种三体构型的长期定点观测型水下机器人。包括主体和分别设置于主体两侧的两个附体,所述主体包括依次连接的推进段、艉部浮力调节段、主体电池舱段、电子舱段、艏部浮力调节段及观测载荷段,其中观测载荷段搭载传感设备,艉部浮力调节段、主体电池舱段、电子舱段及艏部浮力调节段设置于全密封主体耐压舱内,全密封主体耐压舱的外侧顶部设有卫星天线;附体包括附体电池组和附体推进器,其中附体电池组设置于全密封附体耐压舱内,附体推进器设置于全密封附体耐压舱的艉部。发明具有远程航渡、定点作业、自主升沉和长期观测的特性。
是否PCT专利:
申请日期: 2014-11-10
公开日期: 2016-06-08
专利申请号: CN201410627558.2
公布/公告号: CN105644743A
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/18918
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郑荣,胡志强,朱兴华,等. 一种三体构型的长期定点观测型水下机器人. CN105644743A. 2016.
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文件名: CN201410627558.2.pdf
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