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专利名称: 用于水下机器人/潜水器分时作业的监管值班控制系统及方法
作者: 许以军; 郑荣; 马振波; 刘铁军; 徐会希; 赵宏宇; 朱宝彤
所属部门: 海洋信息技术装备中心
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
专利国别: 中国
专利类型: 发明
专利状态: 实审
摘要: 本发明涉及一种用于水下机器人/潜水器分时作业的监管值班控制系统和方法,监管值班控制电路模块通过CAN总线与自动驾驶仪、浮力调节控制装置、水面通讯定位单元和卫星定位装置连接,控制自动驾驶仪、浮力调节控制装置、水面通讯定位单元、卫星定位装置工作;深度计、高度计通过串行通讯口与监管值班控制电路模块连接,分别采集深高度信息发送给监管值班控制电路模块进行监控;漏水检测传感器直接连接到监管值班控制电路模块的输入端口,实时监测漏水状态。本发明实现水下机器人/潜水器在所携带有限能源的条件下最大程度完成水下机器人/潜水器长期水下作业探测任务。
是否PCT专利:
申请日期: 2014-11-26
公开日期: 2016-06-22
专利申请号: CN201410692757.1
公布/公告号: CN105700412A
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/18920
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许以军,郑荣,马振波,等. 用于水下机器人/潜水器分时作业的监管值班控制系统及方法. CN105700412A. 2016.
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