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专利名称: 一种水下电动舵机及舵角检测方法
作者: 尹远; 刘铁军; 郑荣; 石凯
所属部门: 海洋信息技术装备中心
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
专利国别: 中国
专利类型: 发明
专利状态: 实审
摘要: 本发明涉及一种操舵装置,具体地说是一种水下电动舵机及舵角检测方法,包括输出轴、机座、蜗轮、蜗杆、动力系统和舵机控制器,动力系统通过蜗杆和蜗轮传动驱动输出轴旋转,输出轴由机座设有轴端端盖的一端伸出,且输出轴在该端设有限位摆动片,轴端端盖上设有摆动槽,限位摆动片即在摆动槽内摆动,舵机控制器与动力系统中的电机相连,电机上设有增量式编码器,限位摆动片和舵机控制器用于确定舵角零点位置,增量式编码器用于检测电机输出轴的角度变化值以确定当前舵角的绝对位置;动力系统设置于一个壳体中,所述壳体和机座相通且内部为充油的密封空间,油管与壳体相连。本发明整体结构紧凑,能够满足全海深低速较大转矩力矩输出的工作需求。
是否PCT专利:
申请日期: 2014-11-28
公开日期: 2016-06-01
专利申请号: CN201410713300.4
公布/公告号: CN105620708A
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/18922
Appears in Collections:海洋信息技术装备中心_专利

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尹远,刘铁军,郑荣,等. 一种水下电动舵机及舵角检测方法. CN105620708A. 2016.
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文件名: CN201410713300.4.pdf
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