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专利名称: 一种AUV的冗余备份检测方法
作者: 于闯; 刘肖宇; 李宁; 贾松力
所属部门: 海洋信息技术装备中心
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
专利国别: 中国
专利类型: 发明
专利状态: 实审
摘要: 本发明涉及一种AUV的冗余备份检测方法,包括以下步骤:AUV内部的某一节点对相关节点发送心跳包,并对自身的以太网通信状态进行检测并处理;对自身CAN通信状态进行检测并处理;对自身485设备通信状态进行检测并处理;对自身232设备通信状态进行检测并处理;对自身422设备通信状态进行检测并处理;对相关节点请求进行检测并处理。本发明经济高效。本发明自动进行冗余备份的动态切换,提高的水下机器人的生存时间,航行安全性和作业时间,提高了系统的可靠性。
是否PCT专利:
申请日期: 2014-11-30
公开日期: 2016-06-29
专利申请号: CN201410714390.9
公布/公告号: CN105717820A
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/18924
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于闯,刘肖宇,李宁,等. 一种AUV的冗余备份检测方法. CN105717820A. 2016.
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