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专利名称: 一种基于多波束图像声纳的实时图像处理方法
作者: 高雷; 徐红丽
所属部门: 海洋信息技术装备中心
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
专利国别: 中国
专利类型: 发明
专利状态: 实审
摘要: 本发明公开一种基于多波束图像声纳的实时图像处理方法,本发明通过实时处理水下无人无缆潜器(AUV)的多波束前视声纳图像数据,为AUV提供实时水下障碍信息,从而实现AUV的水下避障功能。本发明基于图像声纳成像原理基础上采用动态距离衰减门限法滤波和增强算法将声纳图像中大量噪声和噪声斑点滤去,并且提高图像信噪比;利用模糊聚类和形态学算法将声纳图像中障碍物的信息从声纳图像中分割出来。本发明中所提到的算法稳定可靠、实时性好,能准确有效地提供AUV在航行过程中的障碍信息,进而提高AUV在水下的安全性。
是否PCT专利:
申请日期: 2014-12-22
公开日期: 2016-07-20
专利申请号: CN201410810208.X
公布/公告号: CN105787886A
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/18926
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高雷,徐红丽. 一种基于多波束图像声纳的实时图像处理方法. CN105787886A. 2016.
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