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专利名称: 一种1/6g低重力平衡吊挂装置
作者: 徐志刚; 肖杰; 贺云; 刘勇; 李峰; 白鑫林; 王军义
所属部门: 装备制造技术研究室
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
专利国别: 中国
专利类型: 发明
专利状态: 实审
摘要: 本发明涉及月球车吊挂系统,具体的说是一种1/6g低重力平衡吊挂装置。包括吊索、月面巡视探测器、张力控制吊挂装置、水平跟随平台、转盘、纵向运动大车及横向运动小车,其中纵向运动大车滑动连接于行车轨道上,横向运动小车位于纵向运动大车的下方、并与纵向运动大车滑动连接,转盘的上端与横向运动小车转动连接,下端与水平跟随平台固接,水平跟随平台的下方连接有六个张力控制吊挂装置,各张力控制吊挂装置通过吊索与月面巡视探测器连接。本发明的月面巡视探测器能在月貌环境下,质心发生任何变化时,实时测出吊索的张力变化,实现吊索恒张力控制和快速收放,实现月面巡视探测器的多体吊挂和吊点的实时跟踪,保证其1/6g低重力环境的模拟。
是否PCT专利:
申请日期: 2014-11-20
公开日期: 2016-05-25
专利申请号: CN201410668814.2
公布/公告号: CN105599922A
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/18934
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徐志刚,肖杰,贺云,等. 一种1/6g低重力平衡吊挂装置. CN105599922A. 2016.
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文件名: CN201410668814.2.pdf
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