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专利名称: 一种高精度定位空中自行小车控制系统
作者: 白洪飞; 刘松凯; 尹健; 刑韵
所属部门: 智能检测与装备研究室
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
专利国别: 中国
专利类型: 发明
专利状态: 实审
摘要: 本发明涉及一种高精度定位空中自行小车控制系统,滑触线一端连接中央控制器,另一端连接小车控制器模块,实现数据通信;电机控制单元连接小车控制器模块,接收小车控制器模块发出的控制信号,控制电机的启停运动;安全区域扫描模块连接小车控制器模块,对小车前进方向进行区域安全保护和报警;通讯模块与小车控制器模块连接,把通讯信号通过滑触线反馈到中央控制器单元。本发明可通过移动过程中实时获取小车行走轴、升降轴和旋转轴的运动状态和各个轴位置信息,实现小车控制器的高精度定位,从而可以使用在自动化装配定位精度要求高的场合。
是否PCT专利:
申请日期: 2014-11-26
公开日期: 2016-06-22
专利申请号: CN201410705070.7
公布/公告号: CN105692115A
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/18954
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白洪飞,刘松凯,尹健,等. 一种高精度定位空中自行小车控制系统. CN105692115A. 2016.
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