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专利名称: 一种模块化两自由度手抓
作者: 刘金国; 姚博博; 张赵威; 向小林; 刘志伟
所属部门: 空间自动化技术研究室
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
专利国别: 中国
专利类型: 发明
专利状态: 实审
摘要: 本发明涉及机器人机构,具体地说是一种模块化两自由度手抓,包括旋转模块及夹持模块,旋转模块包括旋转外壳、旋转舵机、转动关节及传动机构,旋转舵机及转动关节的定子分别安装在旋转外壳内,旋转舵机的输出端通过传动机构驱动转动关节的转子旋转,夹持模块与转动关节的转子相连、随转动关节的转子旋转;夹持模块包括夹持外壳、夹持舵机、丝杆滑块机构、支撑架及对称设置在支撑架两侧的夹持机构,夹持外壳连接于转动关节的转子,夹持舵机及支撑架分别安装在夹持外壳内,支撑架两侧的夹持机构结构相同,均与支撑架及丝杆滑块机构中的滑块相铰接。本发明具有模块化结构,体积小重量轻、具有较大的张合范围,可实现夹持自锁。
是否PCT专利:
申请日期: 2014-10-31
公开日期: 2016-06-01
专利申请号: CN201410604451.6
公布/公告号: CN105619437A
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/18973
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刘金国,姚博博,张赵威,等. 一种模块化两自由度手抓. CN105619437A. 2016.
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