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专利名称: 一种嵌入式力矩传感器的标定测试台
作者: 刘玉旺; 田恬; 雷应波; 陈晨; 王福华
所属部门: 空间自动化技术研究室
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
专利国别: 中国
专利类型: 发明
专利状态: 实审
摘要: 本发明属于机器人等智能设备嵌入式力矩传感器的标定领域,具体地说是一种嵌入式力矩传感器的标定测试台,固定装置包括测试台底座及分别安装在测试台底座上的支撑座、电机及其固定座,传动机构包括内、外圈轴及第一~三连接轴,测量标定系统包括测量盘、标定力矩传感器及嵌入式力矩传感器;外圈轴的一端与嵌入式力矩传感器的外法兰相连,另一端通过第二连接轴与标定力矩传感器的一端相连,标定力矩传感器的另一端通过第一连接轴与测量盘相连;内圈轴的一端与嵌入式力矩传感器的内法兰相连,另一端通过第三连接轴与电机及其固定座中相连;第一~三连接轴分别通过轴承转动安装在支撑座上。本发明具有集成化程度高、可靠性高、易于操作等优点。
是否PCT专利:
申请日期: 2014-11-30
公开日期: 2016-06-29
专利申请号: CN201410714735.0
公布/公告号: CN105716785A
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/18977
Appears in Collections:空间自动化技术研究室_专利

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刘玉旺,田恬,雷应波,等. 一种嵌入式力矩传感器的标定测试台. CN105716785A. 2016.
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文件名: CN201410714735.0.pdf
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