中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Advanced  
SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室  > 专利
专利名称: 一种输电线防振锤的视觉检测方法
作者: 王洪光; 宋屹峰; 姜勇; 王林; 姜文东; 王灿灿; 初金良
所属部门: 空间自动化技术研究室
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所 ; 国网浙江省电力公司 ; 国网浙江省电力公司丽水供电公司
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
专利国别: 中国
专利类型: 发明
专利状态: 实审
摘要: 本发明公开了一种输电线防振锤的视觉检测方法,属于数字图像识别领域,目的在于克服现有检测方法的问题,扩大输电线巡检与维护机器人自主检测金具的种类,并提高检测的自动化程度与准确性。本发明用于机器人自主识别输电线路上的防振锤金具。检测顺序如下:(1)图像的获取步骤;(2)图像的预处理步骤;(3)图像的特征提取步骤;(4)输电线金具检测步骤。本发明将数字图像处理技术引入到输电线防振锤金具的检测,利用输电线巡检与维护机器人采集的图像信息,使机器人自主的从线路环境中识别出防振锤金具。为机器人进行输电线路金具的自主检测提供了一种智能化的技术手段。
是否PCT专利:
申请日期: 2014-12-02
公开日期: 2016-06-29
专利申请号: CN201410720170.7
公布/公告号: CN105718964A
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/18980
Appears in Collections:空间自动化技术研究室_专利

Files in This Item: Download All
File Name/ File Size Content Type Version Access License
CN201410720170.7.pdf(1808KB)专利--开放获取View Download

Recommended Citation:
王洪光,宋屹峰,姜勇,等. 一种输电线防振锤的视觉检测方法. CN105718964A. 2016.
Service
Recommend this item
Sava as my favorate item
Show this item's statistics
Export Endnote File
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[王洪光]'s Articles
[宋屹峰]'s Articles
[姜勇]'s Articles
CSDL cross search
Similar articles in CSDL Cross Search
[王洪光]‘s Articles
[宋屹峰]‘s Articles
[姜勇]‘s Articles
Related Copyright Policies
Null
Social Bookmarking
Add to CiteULike Add to Connotea Add to Del.icio.us Add to Digg Add to Reddit
文件名: CN201410720170.7.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 
评注功能仅针对注册用户开放,请您登录
您对该条目有什么异议,请填写以下表单,管理员会尽快联系您。
内 容:
Email:  *
单位:
验证码:   刷新
您在IR的使用过程中有什么好的想法或者建议可以反馈给我们。
标 题:
 *
内 容:
Email:  *
验证码:   刷新

Items in IR are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

 

 

Valid XHTML 1.0!
Copyright © 2007-2016  中国科学院沈阳自动化研究所 - Feedback
Powered by CSpace