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专利名称: 一种跑位防震锤复位作业机构
作者: 王洪光; 凌烈; 肖时雨; 刘爱华; 孙鹏
所属部门: 空间自动化技术研究室
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
专利国别: 中国
专利类型: 发明
专利状态: 实审
摘要: 本发明涉及输电线路作业机构,具体地说是一种跑位防震锤复位作业机构。包括举升机构、作业机构及托举机构,其中举升机构与机器人本体连接,所述作业机构和托举机构设置于举升机构上,所述作业机构和托举机构通过举升机构靠近跑位防震锤,所述托举机构将跑位防震锤托起,并通过作业机构对跑位防震锤进行复位作业。本发明具有结构简单,作业简单可靠,对输电线路的损伤小等特点。
是否PCT专利:
申请日期: 2014-12-24
公开日期: 2016-07-20
专利申请号: CN201410816950.1
公布/公告号: CN105790151A
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/18982
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王洪光,凌烈,肖时雨,等. 一种跑位防震锤复位作业机构. CN105790151A. 2016.
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