SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
一种输电线路异物清除作业工具
其他题名Foreign matter removing operation tool for power transmission line
王洪光; 曹燕军; 常勇; 孙鹏; 刘爱华
所属部门空间自动化技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态有权
摘要本发明涉及输电线路作业工具,具体地说是一种输电线路异物清除作业工具。包括举升机构、电锯清除机构及电热清除机构,其中举升机构与机器人本体搭接,所述电锯清除机构和电热清除机构设置于举升机构的上方,所述举升机构驱动电锯清除机构或电热清除机构上下运动,实现电锯清除机构和电热清除机构之间的工作切换。本发明采用模块化的设计,方便组装更换,对输电线路上的可燃性和可切割异物清除,适用范围广泛。
其他摘要The invention relates to a power transmission line operation tool, in particular to a foreign matter removing operation tool for a power transmission line. The foreign matter removing operation tool comprises a lifting mechanism, an electric saw removing mechanism and an electric heating removing mechanism, wherein the lifting mechanism is overlapped with a robot body; the electric saw removing mechanism and the electric heating removing mechanism are arranged at the upper part of the lifting mechanism; and the lifting mechanism drives the electric saw removing mechanism or the electric heating removing mechanism to move up and down, so that work switching between the electric saw removing mechanism and the electric heating removing mechanism is achieved. By a modular design, assembly and replacement are facilitated; flammable and cuttable foreign matters on the power transmission line are removed; and the application range is wide.
PCT属性
申请日期2014-12-24
2016-07-20
授权日期2017-09-29
申请号CN201410826433.2
公开(公告)号CN105790152A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/18983
专题空间自动化技术研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
王洪光,曹燕军,常勇,等. 一种输电线路异物清除作业工具[P]. 2016-07-20.
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