中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Advanced  
SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室  > 专利
专利名称: 一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构
作者: 凌烈; 楼鸿平; 姜勇; 王海龙; 王洪光; 梁育彬; 田勇; 李斐明; 孙鹏; 张勇; 赵彦平; 王慧刚; 张景沛; 李丽; 裴长生; 康文杰; 王峰; 段星辉
所属部门: 空间自动化技术研究室
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所 ; 国家电网公司 ; 国网山西省电力公司检修分公司
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
专利国别: 中国
专利类型: 发明
专利状态: 公开
摘要: 本发明涉及特高压输电线巡检机器人,具体地说是一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构,包括第一导轨、分别安装在第一导轨上的前后臂及可沿第一导轨往复移动、调节巡检机器人机构质心的电源控制箱体,前后臂结构相同,均包括在输电线上行走的行走机构、驱动行走机构转动的转动关节及变形机构,变形机构的一端连接于第一导轨上,另一端通过转动关节与行走机构相连;变形机构包括平行四边形的本体及移动机构,移动机构安装在本体的任一对角线上,通过移动机构的伸缩改变本体的平行四边形形状,实现前后臂的变形和行走机构的升降。本发明具有越障跨距大,越障平稳,跨越双挂点时间且越障过程简单,所需动力小,应用范围较广等优点。
是否PCT专利:
申请日期: 2015-01-19
公开日期: 2016-08-17
专利申请号: CN201510027040.X
公布/公告号: CN105870833A
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/18989
Appears in Collections:空间自动化技术研究室_专利

Files in This Item:
File Name/ File Size Content Type Version Access License
CN201510027040.X.pdf(976KB)专利--开放获取View 联系获取全文

Recommended Citation:
凌烈,楼鸿平,姜勇,等. 一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构. CN105870833A. 2016.
Service
Recommend this item
Sava as my favorate item
Show this item's statistics
Export Endnote File
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[凌烈]'s Articles
[楼鸿平]'s Articles
[姜勇]'s Articles
CSDL cross search
Similar articles in CSDL Cross Search
[凌烈]‘s Articles
[楼鸿平]‘s Articles
[姜勇]‘s Articles
Related Copyright Policies
Null
Social Bookmarking
Add to CiteULike Add to Connotea Add to Del.icio.us Add to Digg Add to Reddit
文件名: CN201510027040.X.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 
评注功能仅针对注册用户开放,请您登录
您对该条目有什么异议,请填写以下表单,管理员会尽快联系您。
内 容:
Email:  *
单位:
验证码:   刷新
您在IR的使用过程中有什么好的想法或者建议可以反馈给我们。
标 题:
 *
内 容:
Email:  *
验证码:   刷新

Items in IR are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

 

 

Valid XHTML 1.0!
Copyright © 2007-2016  中国科学院沈阳自动化研究所 - Feedback
Powered by CSpace