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专利名称: 一种输电线路机器人控制方法、机器人及终端
作者: 唐立军; 杨洋; 李浩涛; 李贞辉; 王洪光; 常勇
所属部门: 空间自动化技术研究室
专利权人: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 ; 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363
专利国别: 中国
专利类型: 发明
专利状态: 实审
摘要: 本发明实施例公开了一种输电线路机器人控制方法、机器人及终端,包括:输电线路机器人接收控制信息,所述控制信息包括控制所述输电线路机器人操作指令,对所述控制信息进行解析,根据解析后控制信息中包含的操作指令,完成对所述输电线路机器人的控制。本发明中输电线路机器人接收到控制信息后,进行了解析判断,如果判断所述控制信息中的操作指令会导致机器人发生事故,则不会执行该指令,这样在工作人员出现错误操作时,输电线路机器人不会因错误的控制信息而发生事故,保证了输电线路机器人的安全。
是否PCT专利:
申请日期: 2016-01-27
公开日期: 2016-05-25
专利申请号: CN201610054942.7
公布/公告号: CN105607518A
语种: 中文
产权排序: 2
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/18999
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唐立军,杨洋,李浩涛,等. 一种输电线路机器人控制方法、机器人及终端. CN105607518A. 2016.
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