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专利名称: 输变电设施检测的机器人装置
作者: 刘爱华; 王慧刚; 常勇; 李斐明; 景凤仁; 赵彦平; 潘新安; 韩晋东; 姜勇; 康文杰
所属部门: 空间自动化技术研究室
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所 ; 国网山西省电力公司检修分公司
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
专利国别: 中国
专利类型: 实用新型
专利状态: 有效
摘要: 本实用新型涉及一种输变电设施检测的装置,具体地说是一种输变电设施检测的机器人装置。包括移动车旋转关节、转台旋转关节、升降台旋转关节、连接平台旋转关节及工具连接件旋转关节,其中转台旋转关节可转动地安装在移动车旋转关节上,所述升降台旋转关节与转台旋转关节固连,所述连接平台旋转关节设置于所述升降台旋转关节的顶部,所述工具连接件旋转关节与连接平台旋转关节固连。本实用新型采用移动车与升降机构结合,具有地面行走和作业功能,通过升降台实现作业工具的升降,工作可靠,承载能力强,本实用新型适用于输变电环境下的机器人检测作业,应用范围广。
是否PCT专利:
申请日期: 2016-02-24
公开日期: 2016-07-27
授权日期: 2016-07-27
专利申请号: CN201620139046.6
公布/公告号: CN205394561U
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/19003
Appears in Collections:空间自动化技术研究室_专利

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刘爱华,王慧刚,常勇,等. 输变电设施检测的机器人装置. CN205394561U. 2016.
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