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专利名称: 一种带位置反馈的水下液压直线缸机构
作者: 张奇峰; 霍良青; 杜林森
所属部门: 水下机器人研究室
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
专利国别: 中国
专利类型: 发明
专利状态: 实审
摘要: 本发明属于机器人工程领域,具体地说是一种带位置反馈的水下液压直线缸机构,缸体的两端分别与密封盖及端盖密封连接,密封堵安装在缸体内靠近密封盖的一端;传感器内置于缸体内;活塞可相对移动地与端盖密封连接,一端位于缸体内,并安装有滑环,活塞的另一端由端盖穿出;传感器检测器密封安装在密封堵上,一端位于密封堵与密封盖之间,另一端经滑环插入活塞内;在缸体内,密封盖与传感器检测器一端之间的密闭空间为补偿油腔,密封堵与活塞一端之间的密闭空间为无杆腔,活塞一端与端盖之间的密闭空间为有杆腔,缸体上分别设有与补偿油腔、无杆腔及有杆腔相连通的管接头。本发明具有结构紧凑、功能齐全、故障率低、可全海深作业等优点。
是否PCT专利:
申请日期: 2014-11-30
公开日期: 2016-06-29
专利申请号: CN201410708910.5
公布/公告号: CN105715608A
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/19025
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张奇峰,霍良青,杜林森. 一种带位置反馈的水下液压直线缸机构. CN105715608A. 2016.
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文件名: CN201410708910.5.pdf
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