SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
载人潜水器应急航行控制器
其他题名Manned submersible emergency navigation controller
杨鸣宇; 赵洋; 孔范东; 刘开周
所属部门水下机器人研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及一种载人潜水器应急航行控制器,该控制器安装于载人潜水器载人舱内及载人舱外电子舱中,与主航行控制系统共同组成载人潜水器航行控制系统。该控制器核心电路由嵌入式控制器、A/D、D/A、运算放大器等器件组成。载人舱内电路板负责采集和处理控制盒上操纵杆信号,电子舱内电路板负责解析控制指令并输出推进器控制信号,两部分电路间通过穿舱水密电缆进行通信。当潜水器主航行控制系统出现故障时可以切换到应急航行控制器对潜水器进行应急航行控制,以保证潜水器仍具有基本的航行运动能力,实现安全返航。
其他摘要The invention relates to a manned submersible emergency navigation controller installed in a manned submersible manned cabin and a manned cabin external electronic cabin, and forming a manned submersible navigation control system together with a main navigation control system. A core circuit of the controller is composed of an embedded controller, an A/D, a D/A, an operational amplifier, etc. A circuit board in the manned cabin is used for acquiring and processing signals of a joystick on a control box; a circuit board in the electronic cabin is used for analyzing control instructions and outputting propeller control signals; and two circuits communicate with each other through a cabin penetration watertight cable. When the main navigation control system of a submersible breaks down, the emergency navigation controller can be switched to perform emergency navigation control on the submersible, thereby guaranteeing a basic navigation motion capability of the submersible and realizing safe course reversal.
PCT属性
申请日期2014-11-30
2016-06-29
申请号CN201410713301.9
公开(公告)号CN105717918A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/19027
专题水下机器人研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
杨鸣宇,赵洋,孔范东,等. 载人潜水器应急航行控制器[P]. 2016-06-29.
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