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专利名称: 一种可用于水下环境的抛载机构
作者: 霍良青; 张奇峰; 杜林森; 张运修
所属部门: 水下机器人研究室
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
专利国别: 中国
专利类型: 发明
专利状态: 实审
摘要: 本发明属于水下机器人领域,具体地说是一种可用于水下环境的抛载机构,包括依次密封连接的水密接插件、接插件固定端盖、电机舱体、电机安装盘、舱体端盖、舱体、固定板及锁紧杆、滚子从动件和位于电机舱体内的电机,电机容置在电机舱体内、并安装在电机安装盘上;电机驱动轴及滚子从动件均位于舱体端盖与舱体形成的空间内,电机驱动轴与电机相连、由电机驱动旋转,进而带动滚子从动件往复摆动;锁紧杆的一端与滚子从动件相连,另一端为自由端,锁紧杆随滚子从动件通过电机驱动轴带动往复摆动,通过自由端与固定板之间的锁紧或张开实现抛载。本发明具有结构紧凑、负载能力强、故障率低、可全海深作业等优点。
是否PCT专利:
申请日期: 2014-11-30
公开日期: 2016-06-01
专利申请号: CN201410714795.2
公布/公告号: CN105620695A
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/19029
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霍良青,张奇峰,杜林森,等. 一种可用于水下环境的抛载机构. CN105620695A. 2016.
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文件名: CN201410714795.2.pdf
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