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专利名称: 一种基于UKF和PSO-SVM的HOV混合水下导航定位方法
作者: 刘本; 刘开周
所属部门: 水下机器人研究室
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
专利国别: 中国
专利类型: 发明
专利状态: 实审
摘要: 本发明公开一种基于UKF和PSO-SVM的HOV混合导航定位方法。将HOV海试中获取的HOV的长基线系统位置数据和航迹推算得到的位置数据,利用UKF进行融合得到可靠的HOV位置信息。同时利用融合和航迹推算得到的位置信息,作为PSO-SVM位置估算模型的训练集和测试集对模型进行训练和测试;在长基线系统短暂失效,不能获得HOV数据时,利用航迹推算得到的位置信息和推算时间作为已训练好的PSO-SVM模型的输入,输出实时补偿的HOV的位置信息,从而在长基线系统失效的情况下获得精确的HOV位置信息。本发明能够提高HOV的导航精度,提高导航系统的鲁棒性。
是否PCT专利:
申请日期: 2014-12-26
公开日期: 2016-07-20
专利申请号: CN201410829451.6
公布/公告号: CN105783909A
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/19030
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刘本,刘开周. 一种基于UKF和PSO-SVM的HOV混合水下导航定位方法. CN105783909A. 2016.
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