中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Advanced  
SIA OpenIR  > 水下机器人研究室  > 专利
专利名称: 潜水器用多推进器同步旋转机构
作者: 王旭; 唐元贵; 陆洋; 李硕; 李一平
所属部门: 水下机器人研究室
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
专利国别: 中国
专利类型: 实用新型
专利状态: 有效
摘要: 本实用新型属于水下机器人领域,具体地说是一种潜水器用多推进器同步旋转机构,机构外壳的上、下部分别与机构盖体及机构底座密封连接,传动轴转动安装在机构外壳上,两端分别连接有推进器轴,每端的推进器轴上均安装有推进器;传动副的主动传动部件安装在机构外壳内,从动传动部件安装在传动轴上,电机及减速器组件的输出端通过传动机构与主动传动部件相连接,通过电机及减速器组件的驱动带动传动轴旋转,进而带动两端的推进器同步旋转,实现潜水器多自由度运动;机构外壳上通过管接头安装油管,油管外接压力补偿装置,可应用在全海深范围内。本实用新型具有应用范围广、功能性强、结构紧凑、精度高、成本低、便于装配及维护等优点。
是否PCT专利:
申请日期: 2015-12-30
公开日期: 2016-05-18
授权日期: 2016-05-18
专利申请号: CN201521128091.3
公布/公告号: CN205239879U
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/19036
Appears in Collections:水下机器人研究室_专利

Files in This Item: Download All
File Name/ File Size Content Type Version Access License
CN201521128091.3.pdf(776KB)专利--开放获取View Download

Recommended Citation:
王旭,唐元贵,陆洋,等. 潜水器用多推进器同步旋转机构. CN205239879U. 2016.
Service
Recommend this item
Sava as my favorate item
Show this item's statistics
Export Endnote File
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[王旭]'s Articles
[唐元贵]'s Articles
[陆洋]'s Articles
CSDL cross search
Similar articles in CSDL Cross Search
[王旭]‘s Articles
[唐元贵]‘s Articles
[陆洋]‘s Articles
Related Copyright Policies
Null
Social Bookmarking
Add to CiteULike Add to Connotea Add to Del.icio.us Add to Digg Add to Reddit
文件名: CN201521128091.3.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 
评注功能仅针对注册用户开放,请您登录
您对该条目有什么异议,请填写以下表单,管理员会尽快联系您。
内 容:
Email:  *
单位:
验证码:   刷新
您在IR的使用过程中有什么好的想法或者建议可以反馈给我们。
标 题:
 *
内 容:
Email:  *
验证码:   刷新

Items in IR are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

 

 

Valid XHTML 1.0!
Copyright © 2007-2016  中国科学院沈阳自动化研究所 - Feedback
Powered by CSpace