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专利名称: 水下机器人用安全抛载装置
作者: 金文明; 李硕; 黄琰; 谭智铎; 王启家; 王旭
所属部门: 水下机器人研究室
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
专利国别: 中国
专利类型: 实用新型
专利状态: 有效
摘要: 本实用新型涉及抛载装置,具体地说是一种水下机器人用安全抛载装置,通过直流电机经行星齿轮减速器减速后将力矩传递给抛载转轴,驱动转轮与开口轮同时转动;球头托件的球头在转轮与开口轮之间的环槽内滑动,等到开口轮转动到球头位置时,球头托件由于失去环槽的约束,在弹簧片的弹力作用下,球头托件与铅块同时被抛落;水下机器人在抛弃一部分质量后,其自身的重量小于浮力,故水下机器人能安全浮出水面。本实用新型具有结构简单紧凑,模块功能性强,成本低,外形尺寸小,水下密封性能良好,抛载安全可靠,可重复应用,易于安装在水下机器人上等优点。
是否PCT专利:
申请日期: 2015-12-30
公开日期: 2016-05-18
授权日期: 2016-05-18
专利申请号: CN201521128206.9
公布/公告号: CN205239871U
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/19037
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金文明,李硕,黄琰,等. 水下机器人用安全抛载装置. CN205239871U. 2016.
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