SIA OpenIR  > 机器人学研究室
一种能够测量输出扭矩的柔性传动装置
其他题名Flexible transmission device capable of measuring output torque
袁顺宁; 陈鹏; 崔龙; 李涛; 张涛; 阳方平; 李洪谊
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态有权
摘要本发明涉及一种传动装置,具体地说一种能够测量输出扭矩的柔性传动装置。包括扭矩传感器、定子、动子及柔性连接件,其中扭矩传感器通过轴承与动子转动连接,所述定子设置于动子的外侧、并与扭矩传感器固联,所述定子通过柔性连接件与动子连接,所述柔性连接件为拉簧。本发明可以根据实际需求改变拉簧的刚度和数量,可以在不改变机械结构外形和尺寸的条件下改变柔性传动部件刚度,具有良好的适配性。
其他摘要The invention relates to a transmission device, in particular to a flexible transmission device capable of measuring the output torque. The flexible transmission device capable of measuring the output torque comprises a torque sensor, a stator, a rotor and flexible connecting parts, wherein the torque sensor is rotationally connected with the rotor through a bearing, the stator is arranged on the outer side of the rotor and fixedly connected with the torque sensor, and the stator is connected with the rotor through the flexible connecting parts which are torsion springs. The rigidity and number of the torsion springs can be changed according to practical needs, the rigidity of the flexible transmission component can be changed on the condition that the appearance and size of a mechanical structure are not changed, and the flexible transmission device has good suitability.
PCT属性
申请日期2014-11-19
2016-06-15
授权日期2017-09-29
申请号CN201410664469.5
公开(公告)号CN105673792A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/19051
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
袁顺宁,陈鹏,崔龙,等. 一种能够测量输出扭矩的柔性传动装置[P]. 2016-06-15.
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