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专利名称: 一种多功能救援机器人及其使用方法
作者: 李斌; 郑怀兵; 王聪; 张瀚铎; 刘启宇
所属部门: 机器人学研究室
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
专利国别: 中国
专利类型: 发明
专利状态: 实审
摘要: 本发明涉及废墟救援设备,具体地说是一种多功能救援机器人及其使用方法,机器人包括移动机构、摄像头、储气筒及无线连接模块,移动机构包括驱动模块及分别安装在驱动模块两侧、由驱动模块驱动行走的履带行走机构,摄像头及无线连接模块分别通过快速插头与驱动模块相连接,摄像头上安装有采集废墟内气体样本的储气筒;本发明机器人具有有缆、无缆和摄像头单独工作的三种工作方式,驱动模块上的快速插头通过线缆直接与控制台连接,实现有缆;驱动模块与无线连接模块通过快速插头连接,实现无缆;摄像头单独工作的方式为摄像头连同储气筒从移动机构取下,通过线缆直接与控制台连接。本发明结构简单、紧凑、模块化,易于安装,体积小,重量轻。
是否PCT专利:
申请日期: 2014-11-30
公开日期: 2016-06-01
专利申请号: CN201410713426.1
公布/公告号: CN105619375A
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/19058
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李斌,郑怀兵,王聪,等. 一种多功能救援机器人及其使用方法. CN105619375A. 2016.
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文件名: CN201410713426.1.pdf
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