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基于多传感器信息的生命探测机器人装备
其他题名Multi-sensor information based life detecting robot device
李斌; 张国伟; 郑怀兵; 梁志达; 常健
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态避重放弃
摘要本实用新型涉及一种基于多传感器信息的生命探测机器人装备,箱体的两侧对称安装有行走机构单元,云台单元安装在箱体上,具有实现旋转自由度的旋转关节臂及安装在旋转关节臂上、实现俯仰自由度的俯仰关节臂,视频载荷单元安装在俯仰关节臂上、随俯仰关节臂俯仰摆动和随旋转关节臂旋转,声音载荷单元、雷达生命探测载荷单元分别安装在旋转关节臂上、随旋转关节臂旋转;云台单元、视频载荷单元、声音载荷单元、雷达生命探测载荷单元分别与安装在箱体内的控制单元相连,控制单元通过安装在箱体上的无线通讯与速传单元和后方控制台连接。本实用新型能够代替救援人员进入废墟现场执行搜救任务,减少救援人员伤亡,显著的提供幸存者搜索效率。
其他摘要The utility model claims a life detecting robot device based on multi-sensor information, box and two side symmetrical installed with walking mechanism unit, a tripod head unit installed on box up, implement rotary joint arm is set with rotating free degree and installed on rotating arm of joint and realize the pitching joint arm, load unit of video pitching freedom degree in the pitching joint arm mounted on, the pitching joint arm swinging and pitching rotation joint arm rotating along with the voice load unit, radar life detecting load element respectively installed on rotating arm of joint with the rotary arm rotating joint, holder unit, video load unit, voice load unit, radar life detecting load unit respectively installed and connected on the control element in box, controlling unit by mounting the wireless communication and speed transfer unit and control platform at the back of connection box. The utility model can replaced rescue personnel entering into ruins field carrying out search and rescue task, reducing rescue personnel casualties, obvious providing survivor search efficiency.
PCT属性
申请日期2016-02-29
2016-07-27
授权日期2016-07-27
申请号CN201620152760.9
公开(公告)号CN205394515U
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/19065
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
李斌,张国伟,郑怀兵,等. 基于多传感器信息的生命探测机器人装备[P]. 2016-07-27.
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