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管道内自适应移动检测装置
其他题名Self -adaptation movable detection device in pipeline
李斌; 王洋; 李志强; 王聪; 刘启宇
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态有权
摘要本实用新型属于机械自动化工程领域,具体地说是一种管道内自适应移动检测装置,包括移动机构及分别位于该移动机构前后两侧的视频采集机构和信号输出机构,其中移动机构包括分面机体、张紧机构及驱动机构,所述分面机体的端面为方形、具有四个基准平面,每个基准平面上均通过所述张紧机构连接有驱动机构,该驱动机构通过张紧机构的伸缩抵接于不同内径管道的内壁上、自适应不同内径的管道,各所述驱动机构驱动检测装置在不同内径的管道内移动;所述分面机体的两端分别与视频采集机构和信号输出机构密封连接。本实用新型结构简单、可靠,能够对直管、弯管和U形管内的环境进行实时监视测量。
其他摘要The utility model belongs to machinery automation engineering field, specifically speaking is a self -adaptation movable detection device in pipeline, video acquisition mechanism and the signal output mechanism of both sides including moving mechanism and around being located this moving mechanism respectively, wherein moving mechanism is including dividing an organism, straining device and actuating mechanism, the terminal surface that divides the face organism is square, has four datum planes, all passes through on every datum plane straining device is connected with actuating mechanism, flexible butt that this actuating mechanism passes through straining device on the inner wall of different internal diameter pipelines, the pipeline of the different internal diameters of self -adaptation, each the actuating mechanism drive detection device remove in the pipeline of different internal diameters, the both ends of dividing the face organism respectively with video acquisition mechanism and the sealing connection of signal output mechanism. The utility model discloses simple structure, reliable can carry out real -time monitoring to the intraductal environment of straight tube, return bend and U -shaped and measure.
PCT属性
申请日期2016-03-15
2016-08-17
授权日期2016-08-17
申请号CN201620198758.5
公开(公告)号CN205479974U
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/19066
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
李斌,王洋,李志强,等. 管道内自适应移动检测装置[P]. 2016-08-17.
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