中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Advanced  
SIA OpenIR  > 机器人学研究室  > 专利
专利名称: 无人机自主动平台起降辅助装置
作者: 何玉庆; 谷丰; 张纪敏; 姜军; 熊俊峰
所属部门: 机器人学研究室
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
专利国别: 中国
专利类型: 实用新型
专利状态: 有效
摘要: 本实用新型属于无人机与无人船协作技术领域,具体地说是一种无人机自主动平台起降辅助装置。包括连接板、舵机、舵机固定板、压缩弹簧、扭簧、滑槽、套筒、拉杆、滑块及鱼叉机构,其中舵机和套筒通过舵机固定板安装在无人机起落架上,所述压缩弹簧和所述鱼叉机构由上至下依次容置于套筒内,所述拉杆的一端插设于套筒内、并且下端通过滑块与所述鱼叉机构连接,所述拉杆的另一端通过螺纹与滑槽连接;所述舵机通过拉杆驱动所述鱼叉机构从所述套筒伸出或缩回,所述鱼叉机构伸出所述套筒时在扭簧的作用下自动弹开,卡住无人船上的网格从而实现无人机与自主动平台的锚固。本实用新型能够使得无人机安全地降落在处于风浪的扰动环境中无人船上,实现自主降落。
是否PCT专利:
申请日期: 2016-04-22
公开日期: 2016-09-07
授权日期: 2016-09-07
专利申请号: CN201620346501.X
公布/公告号: CN205554568U
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/19124
Appears in Collections:机器人学研究室_专利

Files in This Item: Download All
File Name/ File Size Content Type Version Access License
CN201620346501.X.pdf(541KB)专利--开放获取View Download

Recommended Citation:
何玉庆,谷丰,张纪敏,等. 无人机自主动平台起降辅助装置. CN205554568U. 2016.
Service
Recommend this item
Sava as my favorate item
Show this item's statistics
Export Endnote File
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[何玉庆]'s Articles
[谷丰]'s Articles
[张纪敏]'s Articles
CSDL cross search
Similar articles in CSDL Cross Search
[何玉庆]‘s Articles
[谷丰]‘s Articles
[张纪敏]‘s Articles
Related Copyright Policies
Null
Social Bookmarking
Add to CiteULike Add to Connotea Add to Del.icio.us Add to Digg Add to Reddit
文件名: CN201620346501.X.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 
评注功能仅针对注册用户开放,请您登录
您对该条目有什么异议,请填写以下表单,管理员会尽快联系您。
内 容:
Email:  *
单位:
验证码:   刷新
您在IR的使用过程中有什么好的想法或者建议可以反馈给我们。
标 题:
 *
内 容:
Email:  *
验证码:   刷新

Items in IR are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

 

 

Valid XHTML 1.0!
Copyright © 2007-2016  中国科学院沈阳自动化研究所 - Feedback
Powered by CSpace