关节中线缆的动力学建模和布置方案研究

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题名:	关节中线缆的动力学建模和布置方案研究
作者:	张赵威
作者部门:	空间自动化技术研究室
会议名称:	第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
会议日期:	2015年10月17-18日
会议地点:	武汉
会议主办者:	华中科技大学机械学院
会议录:	第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集
出版日期:	2015
页码:	39-39
关键词:	力学建模 ; 多体系统动力学 ; 装配过程 ; 方案研究 ; 动力学模型 ; 变形状态 ; 数值仿真 ; 安装形式 ; coordinate ; 吻合度
摘要:	机械关节位置通常伴随着出现线缆、管道类的柔性负载部件,该类部件会随着关节的运动产生较大的变形,但却难以估算其运动过程中的变形状态和产生的阻力,因而会对设计和装配过程带来困难。多体系统动力学中的ANCF法通常用作大变形柔性件的动力学计算,基于该方法建立含柔性负载部件的机械关节动力学模型,可以对运动过程中的变形和受力进行仿真。以该种建模方法为基
语种:	中文
产权排序:	1
内容类型:	会议论文
URI标识:	http://ir.sia.cn/handle/173321/19141
Appears in Collections:	空间自动化技术研究室_会议论文

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关节中线缆的动力学建模和布置方案研究.pdf（514KB）	会议论文	--	开放获取	CC BY-NC-SA	View 联系获取全文

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张赵威. 关节中线缆的动力学建模和布置方案研究[C]. 第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议. 武汉. 2015年10月17-18日.关节中线缆的动力学建模和布置方案研究.

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