SIA OpenIR  > 光电信息技术研究室
一种陀螺速度稳定控制装置和方法
其他题名Peg-top speed stabilization control device and method
王恩德; 佟新鑫; 朱丹; 侯绪奎; 曹晖
所属部门光电信息技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明授权
专利状态有权
摘要本发明涉及一种陀螺速度稳定控制装置,包括:跟随器、放大器、比较器、微处理器、D/A、放大器、功率放大器和陀螺驱动;其中,微处理器利用模糊PID控制算法和正弦波发生器得到控制信号。一种陀螺速度稳定控制方法,其特征在于包括以下步骤:查询陀螺转子的转动周期到来;如果到来,则进行转速测量;如果没有到来,则返回查询陀螺转子的转动周期到来;计算实际转速和设定转速的差值以及差值的增量作为模糊控制的输入;对陀螺转子的转速进行模糊控制并及时调整PID的控制参数去实现PID控制;通过正弦波发生器生成控制信号去控制陀螺。本发明实现了换向时机的最佳化;提高系统的控制精度,减少控制复杂性,提高了电源的效率,并减少了高频干扰。
其他摘要The invention relates to a peg-top speed stabilization control device which comprises a follower, an amplifier, a comparator, a microprocessor, a D/A, an amplifier, a power amplifier and a peg-top drive, wherein the microprocessor uses a fuzzy PID control algorithm and a sine wave generator to obtain a control signal. A peg-top speed stabilization control method is characterized by comprising the following steps: querying the arrival of the rotation period of a peg-top rotor; carrying out rotation speed measurement if the rotation period of the peg-top rotor arrives; returning to the query of the arrival of the rotation period of the peg-top rotor if the rotation period of the peg-top rotor does not arrive; calculating the difference between the actual rotation speed and a set rotation speed and the increment of the difference as input of fuzzy control; carrying out fuzzy control on the rotation speed of the peg-top rotor and timely adjusting control parameters of PID to realize PID control; and generating a control signal through the sine wave generator to control a peg-top. Optimization of the reversing time is realized, the control precision of a system is improved, the control complexity is reduced, the efficiency of a power supply is improved, and the high-frequency interference is reduced.
PCT属性
申请日期2012-09-29
2014-04-09
授权日期2016-09-21
申请号CN201210375719.4
公开(公告)号CN103713518B
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/19213
专题光电信息技术研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
王恩德,佟新鑫,朱丹,等. 一种陀螺速度稳定控制装置和方法[P]. 2014-04-09.
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