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工业机器人传感控制技术研究现状及发展态势——基于专利文献计量分析视角
其他题名Research Status and Development Trends for Sensing and ControlTechnologies of Industrial Robot from the Viewpoint of Patent Analysis
柳倩; 桂建军; 杨小薇; 曲艳丽
作者部门管理支撑部门
关键词工业机器人 传感控制 研究热点 专利分析 发展脉络 技术布局
发表期刊机器人
ISSN1002-0446
2016
卷号38期号:5页码:612-620
收录类别EI ; CSCD
EI收录号20164603015739
CSCD记录号CSCD:5834053
产权排序1
资助机构工业和信息化部知识产权推进计划(GZY08-2015)
摘要从专利文献计量分析的角度客观揭示工业机器人传感控制技术的研发历程、技术研发布局、研究热点,梳理技术发展脉络;通过分析在华专利透视我国工业机器人传感控制技术研发存在的问题。分析结果表明,工业机器人传感控制技术进入快速发展期,研究、应用规模不断扩大;传感控制技术领域专利的技术构成主要包括机械手、传感控制、焊接、半导体器件等;技术发展脉络以传感控制装置、方法为主线,近年来研究热点为移动机器人、多机器人协作控制等。工业机器人传感控制核心技术仍掌握在发达国家手中;国内存在创新能力不足、科研成果转化率不高、知识产权保护和运用能力较弱等问题,成为制约国产工业机器人研制、应用的瓶颈。
其他摘要The research status and development trends for sensing and control technologies of industrial robot are objectively analyzed based on patent metrology methods in terms of development history, R&D layout, research hotspots and development venation. R&D problems existing in sensing and control technologies of industrial robot in China are discussed on the basis of Chinese patent activity analysis. The results show that the global research and application of sensing and control technologies of industrial robot are experiencing a period of rapid growth. Technical constitution of patents includes manipulators, sensing and control, welding and semiconductor devices, development venation centers on sensing and control devices and methods, and hot domains include mobile robots and multi-robot cooperation control. Most key technologies for sensing and control of industrial robot have been mastered by developed countries, while development and application of industrial robots in China is restricted by lacks of innovation, low transformation ration of scientific achievements, and weak ability in protection and utilization of intellectual property.
语种中文
引用统计
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/19261
专题管理支撑部门
通讯作者柳倩
作者单位1.中国科学院沈阳自动化研究所
2.中国科学院文献情报中心
推荐引用方式
GB/T 7714
柳倩,桂建军,杨小薇,等. 工业机器人传感控制技术研究现状及发展态势——基于专利文献计量分析视角[J]. 机器人,2016,38(5):612-620.
APA 柳倩,桂建军,杨小薇,&曲艳丽.(2016).工业机器人传感控制技术研究现状及发展态势——基于专利文献计量分析视角.机器人,38(5),612-620.
MLA 柳倩,et al."工业机器人传感控制技术研究现状及发展态势——基于专利文献计量分析视角".机器人 38.5(2016):612-620.
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