SIA OpenIR  > 装备制造技术研究室
多自由度舱段位姿调节装置
其他题名Multi-degree-of-freedom cabin position and posture adjustor
刘勇; 刘洋; 王丙戌; 徐志刚; 刘哲; 尹猛; 吕新星; 靳阳阳
所属部门装备制造技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态有权
摘要本发明涉及舱段对接装置,具体的说是一种多自由度舱段位姿调节装置。包括底座、升降基座、俯仰偏航基座、转板、支撑轮座、转轴、平动微调装置、升降微调装置、俯仰微调装置、偏航微调装置及滚转微调装置,其中升降基座通过平动微调装置安装在底座上,升降微调装置安装在升降基座上、并且与俯仰偏航基座连接,转板通过转轴与俯仰偏航基座连接,俯仰微调装置安装在俯仰偏航基座上、并与转板连接,支撑轮座放置于转板上、并且可相对转动,偏航微调装置安装在支撑轮座的底部、并且与转板连接,滚转微调装置安装在支撑轮座上。本发明结构合理紧凑、性能稳定、成本低、能满足对舱段位姿更多自由度的调节,用于在舱段对接或者检测时手工微调。
其他摘要The invention relates to a cabin butt-jointing device, in particular to a multi-degree-of-freedom cabin position and posture adjustor which comprises a pedestal, a lifting base, a pitch-yaw base, a rotary plate, a support wheel seat, a rotary shaft, a translation fine-adjustment device, a lifting fine-adjustment device, a pitch fine-adjustment device, a yaw fine-adjustment device and a rolling fine-adjustment, wherein the lifting base is mounted on the pedestal through the translation fine-adjustment device; the lifting fine-adjustment device is mounted on the lifting base and connected with the pitch-jaw base; the rotary plate is connected with the pitch-yaw base through the rotary shaft; the pitch fine-adjustment device is mounted on the pitch-yaw base and connected with the rotary plate; the support wheel seat is placed on the rotary plate and can rotate relative to the rotary plate; the yaw fine-adjustment device is mounted at the bottom of the support wheel seat and connected with the rotary plate; and the rolling fine-adjustment device is mounted on the support wheel seat. The multi-degree-of-freedom cabin position and posture adjustor provided by the invention is reasonable and compact in structure, sable in performance and low in cost, can meet the requirements for cabin position and posture adjustment at more degrees of freedom, and is used for manual fine-adjustment during cabin butt-jointing or detection.
PCT属性
申请日期2016-06-29
2016-10-26
授权日期2017-11-21
申请号CN201610490269.1
公开(公告)号CN106041513A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/19333
专题装备制造技术研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
刘勇,刘洋,王丙戌,等. 多自由度舱段位姿调节装置[P]. 2016-10-26.
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