SIA OpenIR  > 装备制造技术研究室
一种大型变压器铁芯视觉检测系统
其他题名Large-scale transformer iron core visual detection system
曹田野; 徐志刚; 刘勇; 昌成刚; 尹猛
所属部门装备制造技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态有权
摘要

本发明属于变压器铁心叠片工艺技术领域,具体地说是一种大型变压器铁芯视觉检测系统。包括机架、桥架、桥架夹紧装置、四自由度机械手及光栅尺,其中桥架与机架滑动连接,所述桥架夹紧装置与机架固定连接,所述四自由度机械手滑动连接在桥架上,所述光栅尺与桥架固定连接。本发明将叠片检测工艺自动化,可快速精确的检测出铁芯的整体垂直度和窗宽,提高了变压器装备的自动化水平。

其他摘要

The invention belongs to the technical field of transformer iron core lamination technology, and particularly provides a large-scale transformer iron core visual detection system comprising a rack, a bridge frame, a bridge frame clamping device, a four-degree-of-freedom manipulator and a grating scale. The bridge frame is slidably connected with the rack. The bridge frame clamping device is fixedly connected with the rack. The four-degree-of-freedom manipulator is slidably connected on the bridge frame. The grating scale is fixedly connected with the bridge frame. The lamination detection technology is automated so that the overall verticality and window width of the iron core can be rapidly and accurately detected, and the automation level of transformer equipment can be enhanced.

PCT属性
申请日期2016-06-29
2016-10-12
授权日期2018-08-17
申请号CN201610493608.1
公开(公告)号CN106017359A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/19335
专题装备制造技术研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
曹田野,徐志刚,刘勇,等. 一种大型变压器铁芯视觉检测系统[P]. 2016-10-12.
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