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一种通用型水面移动机器人平台
其他题名General type surface of water mobile robot platform
何玉庆; 谷丰; 李德才; 韩建达; 熊俊峰; 张纪敏
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态有权
摘要本实用新型涉及一种通用型水面移动机器人平台,包括:船载控制器以及与其连接的路由器、惯导、数传电台、执行机构;所述执行机构通过接收机与船载控制器连接;所述执行机构用于根据船载控制器的命令进行舵机的自动点火/熄火、方向控制和遥控的切换控制。本实用新型具有远程控制的功能。通过执行机构可以实现远程控制水面机器人实现点火/熄火、增加或减少发动机油门大小、左转或右转。
其他摘要The utility model relates to a general type surface of water mobile robot platform, include: on -board controller and connected router, be used to lead, data radio station, actuating mechanism, actuating mechanism passes through the receiver and is connected with the on -board controller, actuating mechanism be used for according to the order of on -board controller carry on that the automatic ignition of steering wheel is flame -out, the switching control of directional control and remote control. The utility model discloses the function that has remote control. Can realize that the remote control water surface robot realization is igniteed / is stallled, is increased or reduction engine oil door is big or small, turn left or turn right through actuating mechanism.
PCT属性
申请日期2016-06-03
2016-10-26
授权日期2016-10-26
申请号CN201620541231.8
公开(公告)号CN205665531U
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/19337
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
何玉庆,谷丰,李德才,等. 一种通用型水面移动机器人平台[P]. 2016-10-26.
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